Las posiciones de las bobinas y los canales se determinan mediante un recorrido de medición de la grúa sobre los vagones antes de la carga o descarga. La grúa se desplaza a velocidad constante sobre los vagones a medir.

Después de completar la unidad de medición, comienza el cálculo de las posiciones de la bobina y el canal. El resultado de la medición (posiciones de todas las bobinas en dirección X, Y y Z) se envía al PLC de la grúa. El PLC de la grúa envía los datos de posición al sistema de gestión del almacén.

Utilizando los datos de posición de la bobina, el sistema de gestión de almacenes puede generar las órdenes de viaje para la grúa automática.