Los dos escáneres láser formaron dos planos de escaneo diferentes, desplazados 90° entre sí. El escáner 2D es principalmente responsable del control de colisiones en la dirección de desplazamiento del carro y el perfil de altura. El escáner 3D se utiliza para crear un perfil 3D utilizado para evitar colisiones con pilas de contenedores adyacentes.

El sistema registra la posición del esparcidor o la altura del contenedor en el esparcidor a través de la llamada función de seguimiento del esparcidor. El sistema de medición decide automáticamente si existe un posible riesgo de colisión. Además, se mide permanentemente la topografía de la pila, es decir, el perfil de altura.

Sobre la base de esta información topográfica, los puntos de colisión se detectan automática y dinámicamente y se crea un cubo de vigilancia, que representa el área de seguridad virtual en ambas direcciones transversales de viaje.