El sistema LaseLCPS-3D-2D es un sistema de medición 3D/2D combinado para sistemas de grúas para evitar colisiones de contenedores en la pila de contenedores en la dirección de desplazamiento del carro y pilas de contenedores adyacentes en la dirección de desplazamiento de la grúa. Además, sirve para depositar contenedores de forma silenciosa y con un desgaste reducido mediante la función integrada de aterrizaje suave.
El sistema de medición
Los dos escáneres láser formaron dos planos de escaneo diferentes, desplazados 90° entre sí. El escáner 2D es principalmente responsable del control de colisiones en la dirección de desplazamiento del carro y el perfil de altura. El escáner 3D se utiliza para crear un perfil 3D utilizado para evitar colisiones con pilas de contenedores adyacentes.
El sistema registra la posición del esparcidor o la altura del contenedor en el esparcidor a través de la llamada función de seguimiento del esparcidor. El sistema de medición decide automáticamente si existe un posible riesgo de colisión. Además, se mide permanentemente la topografía de la pila, es decir, el perfil de altura.
Sobre la base de esta información topográfica, los puntos de colisión se detectan automática y dinámicamente y se crea un cubo de vigilancia, que representa el área de seguridad virtual en ambas direcciones transversales de viaje.
CARACTERÍSTICAS GENERALES
- Prevención de colisiones en la pila en la dirección de desplazamiento transversal
- Prevención de colisiones con contenedores adyacentes en la dirección de desplazamiento de la grúa
- Sistema con certificación SIL disponible
- Función de aterrizaje suave para el descenso de contenedores con reducción de ruido y desgaste
- Perfilado en altura de la pila de contenedores
- Seguimiento del esparcidor