Dos escáneres láser están montados a ambos lados del carro para la detección topográfica 2D de los contenedores en una pila de contenedores. Los escáneres láser miden la altura de las pilas de contenedores en todas las filas. El sistema mide la posición del esparcidor o la altura del contenedor en el esparcidor a través de la llamada función de seguimiento del esparcidor.

El sistema de medición decide automáticamente si existe un posible riesgo de colisión. Además, se mide permanentemente la topografía de la pila, es decir, el perfil de altura. Con base en esta información topográfica, los puntos de colisión se registran de forma automática y dinámica y se crea un cubo de vigilancia que representa el área de seguridad virtual en ambas direcciones de viaje del carro.