Cuando la grúa STS se mueve en modo pórtico y se acerca a un obstáculo en el barco, se transmite una señal al PLC de la grúa, que ralentiza el movimiento o lo detiene. El área de monitoreo se divide en tres zonas diferentes (azul, amarilla, roja) y dependiendo de la posición de un obstáculo dentro de las zonas. El PLC evalúa la situación para reducir la velocidad (amarillo) o detener (rojo) el recorrido de la grúa.

La principal ventaja de este sistema es su manejo inteligente, donde los objetos detectados se analizan en función de su vida útil y extensión espacial. Si ambos superan los umbrales predefinidos, el objeto se muestra y almacena. De este modo, se garantiza un rendimiento fiable del sistema y se evitan falsas alarmas provocadas, por ejemplo, por pájaros, gotas de lluvia o copos de nieve.