LaseUCD

La aplicación LaseUCD – Unremoved Cone Detection es un sistema de medición láser tridimensional que detecta si las cerraduras de contenedores (twistlocks) todavía están conectadas al contenedor al comienzo del proceso de recolección por parte de las grúas RMG o RTG.

En caso de detección de un twistlock no retirado, el software de la aplicación envía una señal de alarma al PLC para detener el movimiento de elevación de la grúa. El sistema está especialmente diseñado para su uso en almacenes de contenedores automatizados y controlados a distancia y evita daños costosos y accidentes fatales.

El sistema de medición

El sistema de medición consta de dos escáneres láser 2D instalados en el travesaño de un sistema de grúa a una altura de aprox. cinco metros por encima de las vías del camión. Ambos escáneres láser 2D forman un plano de escaneo horizontal superpuesto común en la dirección del carril de camiones. Cuando la grúa recoge un contenedor del chasis del camión, pasa por el plano de escaneo en el que se escanea el perfil del contenedor.

Los datos escaneados se procesan en el software de aplicación LaseUCD, a partir del cual se genera una nube de puntos 3D del contenedor. Tan pronto como un obstáculo sobresale debajo del contenedor, esto es un indicador de que al menos un cono de bloqueo todavía está presente o se olvidó de quitarlo. En este caso, el software de la aplicación envía una señal de alarma al PLC de la grúa para detener inmediatamente el movimiento de elevación de la grúa.

El sistema LaseUCD está especialmente diseñado para grúas RMG y RTG para aumentar la seguridad y también para evitar daños a los contenedores y al equipo de la grúa. Además, el sistema también detecta puertas abiertas de contenedores durante el mismo proceso de medición.

CARACTERÍSTICAS GENERALES

  • Medición 2D de contenedores para conos/twistlocks y puertas abiertas
  • Detección de cono exacta y fiable mediante tecnología láser de última generación
  • Independiente de los ángulos de sesgo, inclinación o recorte del contenedor
  • Utilizable para todos los tipos de contenedores (20, 40 y 45 pies)
  • Admite el manejo de contenedores totalmente automatizado
  • La señal de alarma inmediata al PLC detiene el movimiento del polipasto de la grúa
  • Utilizable para los tipos de grúa ARMG, RMG, ARTG y RTG

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